GB/T 39901-2021 英文版(www.GB-GBT.cn): Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of passenger cars

GB/T 39901-2021: 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法

【资料图】

1 范围

本标准规定了乘用车自动紧急制动系统(AEBS)的术语和定义、技术要求及试验方法。

本标准适用于安装有自动紧急制动系统(AEBS)的 M1 类车辆。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB 4094-2016 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志

GB/T 5620 道路车辆 汽车和挂车 制动名词术语及其定义

GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法

GB/T 34590.1~34590.10-2017 道路车辆 功能安全

GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法

3 术语和定义

GB/T 5620界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1 自动紧急制动系统

实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞的系统。

3.2 被试车辆

按照乘用车AEBS的相关要求进行试验的车辆。

3.3 目标

大批量生产的、GB/T 3730.1定义的普通乘用车或探测参数能够代表上述车辆且适合 AEBS传感探测特征的代表物体。

3.4 静止目标

在被试车辆行驶前方同一车道中央,保持不动的目标。

3.5 移动目标

在被试车辆行驶前方同一车道中央,以恒定速度同向移动的目标。

3.6 制动目标

在被试车辆行驶路线中央正前方,原以恒定车速与被试车辆同向行驶而后开始减速的目标。

在AEBS控制下,被试车辆以至少4m/s2 减速度开始减速的阶段。

3.8 共用空间

可以不同步地显示两种或多种信息(如:标志)的区域。

[GB 4094-2016,定义3.6]

3.9 预计碰撞时间

被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间。

4 技术要求

4.1 一般要求

4.1.1 安装有自动紧急制动系统的车辆应安装符合GB 21670-2008要求的防抱制动系统。

4.1.2 AEBS的电磁兼容性应符合GB 34660的要求。

4.1.3 AEBS的功能安全性应按照附录A要求执行。

4.2 预警及警告信号

4.2.1 AEBS应能向驾驶员提供如下合适的预警及警告信号:

a) 在AEBS检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶、减速行驶或静止的 M、N或 O类车辆发生碰撞时,应发出碰撞预警信号。该预警信号应符合4.2.2的规定。

b) 在AEBS发生可能妨碍满足本标准要求的失效时,应发出失效警告信号。该警告信号应符合4.2.5的规定。

c) AEBS自检时,不应出现明显的延迟;在发生电子电气故障时,警告灯点亮也不应出现明显的延迟。

d) 对安装有AEBS手动功能关闭装置的车辆,应在AEBS手动功能关闭时发出功能关闭警告。

该警告信号可采用4.2.5规定的黄色警告信号。

4.2.2 4.2.1a)所述的碰撞预警应采用声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警。

4.2.3 车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警、警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行说明。

4.2.4 如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一,可采用4.2.5规定的显示符号,以闪烁的方式发出警告信号。

4.2.5 失效警告信号应采用常亮的黄色警告信号,可用文字或图形表示。该要求不适用于在共用空间显示的警告信号。

4.2.6 当点火(启动)开关处于“on”(运行)状态或点火(启动)开关处于 “on”(运行)和“启动”之间、制造商指定用作检查的位置时,每个光学警告信号都应启动点亮。该要求不适用于在共用空间显示的警告信号。

4.2.7 光学警告信号即使在白天也应清晰可见,便于驾驶员在正常的驾驶位置查看信号状态。

4.3 性能要求

4.3.1 基本性能

AEBS正常运行时应满足下列要求:

a) 具有预警和紧急制动功能;

b) 除4.5规定的情况外,系统在车辆所有载荷状态下应在15km/h的车速至 AEBS系统最高工作车速之间正常运行;

c) 如果遇到前方车辆突然插入等工况,碰撞不能被及时预测导致无法在紧急制动1s前发出碰撞预警信号,则碰撞预警信号应不晚于紧急制动阶段发出。

4.3.2 静止目标条件下的预警和启动性能

4.3.2.1 按5.3进行试验,被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种模式预警。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%,取较高者。

4.3.2.2 被试车辆与静止目标不应发生碰撞。

4.3.2.3 紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始。

4.3.2.4 5次试验至少3次应满足4.3.2.1~4.3.2.3的规定。

4.3.3 移动目标条件下的预警和启动性能

4.3.3.1 按5.4进行试验,被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种模式预警。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%,取较高者。

4.3.3.2 被试车辆与移动目标不应发生碰撞。

4.3.3.3 紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始。

4.3.3.4 5次试验至少3次应满足4.3.3.1~4.3.3.3的规定。

4.3.4 制动目标条件下的预警和启动性能

4.3.4.1 按5.5进行试验,被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种模式预警。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%,取较高者。

4.3.4.2 被试车辆与制动目标不应发生碰撞。

4.3.4.3 紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始。

4.3.4.4 5次试验至少3次应满足4.3.4.1~4.3.4.3的规定。

4.4 系统失效后的警告信号

按5.6进行试验,符合 GB 4094-2016规定的常亮的光学警告信号最迟应在车辆以大于15km/h的车速行驶10s时启动;并且只要失效仍然存在,车辆在静止状态下关闭点火开关又重新打开后,失效警告信号应立即重新点亮。

4.5 驾驶员干预性能

4.5.1 AEBS可允许驾驶员中断预警阶段。

4.5.2 AEBS应保证驾驶员能够中断紧急制动阶段。

4.5.3 上述两种情形均可通过驾驶员的主动动作(例如,踩下加速踏板、打开转向灯或车辆制造商规定的其他方式)中断。

4.5.4 AEBS手动功能关闭装置应满足下列要求:

a) AEBS功能关闭以后应在车辆再次启动时自动恢复;

b) AEBS功能关闭以后应采用常亮的光学警告信号向驾驶员警告,可采用4.2.5规定的黄色警告信号。

4.6 相邻车道车辆误响应性能

重复进行5.8的试验5次,至少应有4次AEBS不发出碰撞预警,也不应启动紧急制动。

4.7 车道内铁板误响应性能

重复进行5.9的试验5次,至少应有4次AEBS不发出碰撞预警,也不应启动紧急制动。

5 试验方法

5.1 试验条件

5.1.1 试验环境应符合GB 21670-2008中5.1.2.4、5.1.2.5的规定。

5.1.2 水平可视范围应确保能够在整个试验中观察目标。

5.2 车辆条件

5.2.1 车辆载荷

车辆应在制造商规定的载荷状态下进行试验。试验开始后不应对车辆载荷进行任何调整。

5.2.2 轮胎

试验所用轮胎应磨合至正常状态,轮胎气压应为车辆制造商推荐的冷态充气压力。

5.2.3 制动器

被试车辆应按GB 21670-2008中的第7章要求对制动器进行磨合。

5.3 静止目标条件下的预警和启动试验

5.3.1 被试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线向静止目标行驶;被试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m。

5.3.2 试验应在被试车辆以(30±2)km/h的车速行驶且距离目标至少60m时开始。

5.3.3 除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至被试车辆停止,驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。

5.4 移动目标条件下的预警和启动试验

5.4.1 被试车辆和移动目标应在试验之前至少2s沿直线同向行驶;被试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m。

5.4.2 试验应在被试车辆以(50±2)km/h的车速行驶、移动目标以(20±2)km/h的速度行驶且二者相距至少120m时开始。

5.4.3 除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至被试车辆车速与目标车速相等为止,驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。

5.5 制动目标条件下的预警和启动试验

5.5.1 被试车辆和制动目标应在试验之前至少2s沿直线同向行驶;被试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m。

5.5.2 试验应在被试车辆以(50±2)km/h的车速行驶;制动目标以(50±2)km/h的速度、(-4±0.25)m/s2 的减速度行驶且二者相距(40±1)m时开始。

5.5.3 除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至被试车辆车速与目标车速相等为止,驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。

5.6 系统失效后的警告信号检测试验

5.6.1 通过断开AEBS部件的电源或 AEBS部件间的电路连接来模拟电路失效;模拟 AEBS失效时,不应切断4.2.1规定的驾驶员警告信号的电路连接及4.5规定的AEBS手动功能关闭控制装置。5.6.2 启动并逐渐加速被试车辆,观察并记录失效警告装置信号及首次发出警告信号时的车速及时间;停车后,车辆在静止状态下关闭点火开关又重新打开后,失效警告信号应立即重新点亮。

5.7 驾驶员干预性能试验

5.7.1 按5.3、5.4或5.5规定的方法之一进行试验,在预警阶段,驾驶员踏下加速踏板、打开转向灯以及制造商规定的其他方式等主动动作,检查系统的响应能否被驾驶员的主动动作中断。

5.7.2 按5.3、5.4或5.5规定的方法之一进行试验,在紧急制动阶段,驾驶员踏下加速踏板、打开转向灯以及制造商规定的其他方式等主动动作,检查系统的响应能否被驾驶员的主动动作中断。

5.7.3 对安装有AEBS解除装置的车辆,将点火开关置于“点火”(运行)位置并解除 AEBS,检查警告信号是否点亮。将点火开关置于“熄火”(关闭)位置。然后再次将点火开关置于“点火”(运行)位置,确认此前曾点亮的警告信号是否点亮。如果点火系统通过钥匙启动,则应在全程未拔出钥匙的条件下进行上述操作。

5.8 相邻车道车辆误响应试验

5.8.1 两辆静止的 M1 类车辆按如下状态放置:

a) 与被试车辆行驶方向相同;

b) 两车内侧相距3.5m;

c) 两车的尾部对齐,并与被试车辆头部相距50m。

5.8.2 被试车辆朝着两辆静止的车辆行驶并以(50±2)km/h的恒定速度从两辆静止的车辆中间通过。除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,试验中不应对被试车辆进行任何调整。

5.9 车道内铁板误响应试验

5.9.1 道路中铁板按如下规定和状态放置:

a) 圆形,直径为600mm,厚度为10mm;

b) 铁板位于被试车辆行驶方向前方,水平放置于路面;

c) 与被试车辆相距100m;

d) 铁板与地面接触面应紧密贴合地面,所有部位无翘起变形。

5.9.2 被试车辆朝着铁板行驶并以(50±2)km/h恒定速度从铁板上方通过。除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,试验中不应对被试车辆进行任何调整。